随着产品线的频繁变化,其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式,而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件,这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
码垛作为一种典型的机器人应用
cobots的一个主要优点是末端执行器(EOAT =手臂末端工具)的范围很广。这些工具连接在机器人手臂的末端,可以很容易地更换,给轻型机器人带来了非凡的灵活性。配备有吸盘式抓取器的机器人可以在一个班次中码垛超过1000个包装单元,并且根据机器人类型,移动重达数公吨的负载。机器人码垛在实践中也非常有效,因为这些轻量级机器人的图形用户指导使它们很容易编程。独立工作的员工通常可以通过在学习模式下手动引导机器人手臂来教会机器人非常快速地处理新的包装尺寸。在此过程中创建的运动轮廓可以立即投入生产使用。
混合案例配置
通常,可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下,码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。
层成型码垛机器人
这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如,形成简单的层。一旦您创建了一个层,一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。